Новости

Mar 19, 2024

Новая роботизированная система производит четыре

EPFL Подписываясь, вы соглашаетесь с нашими Условиями использования и политикой. Вы можете отказаться от подписки в любое время. Некоторые операции настолько сложны и утомительны, что при их выполнении врачи могут захотеть иметь возможность

ЭПФЛ

Подписываясь, вы соглашаетесь с нашими Условиями использования и политикой. Вы можете отказаться от подписки в любое время.

Некоторые операции настолько сложны и утомительны, что при их выполнении врачи мечтают иметь четыре руки. Лапароскопия — одна из таких операций, ее применяют для диагностики и лечения различных проблем в области живота и таза.

Ежегодно по всему миру проводится более 13 миллионов лапароскопических операций, и это одна из тех медицинских процедур, которые налагают на хирургов большую умственную и физическую нагрузку.

Команда исследователей из Швейцарского федерального технологического института Лозанны (EPFL) разработала роботизированную систему, которая может решить эту проблему.

Их система позволит хирургам легко выполнять несколько задач одновременно, используя руки и ноги во время лапароскопии. Команда EPFL утверждает, что это первая в мире роботизированная установка, которая может облегчить лапароскопические операции четырьмя руками.

«Наша система открывает хирургам новые возможности для выполнения лапароскопических процедур в 4 руки, позволяя одному человеку выполнять задачу, которую обычно выполняют два, а иногда и три человека», — сказал Мохамед Бури, один из исследователей и руководитель REHAssist EPFL. исследовательская группа, в официальном релизе.

Ранее мы сообщали о хирургической системе da Vinci Xi, которая в настоящее время используется многими хирургами в США для выполнения минимально инвазивных, но сложных операций, таких как лапароскопия, с высокой точностью.

Используя да Винчи, врачи могут максимально эффективно использовать свои руки, но новый робот EPFL делает еще один шаг вперед, предоставляя хирургам две дополнительные роботизированные руки, которыми можно управлять с помощью тактильных ножных интерфейсов.

Это снижает нагрузку на руки и позволяет врачам делать больше за меньшее время, причем без проблем.

Всего роботизированная установка состоит из четырех роботизированных блоков; руки могут управлять двумя роботизированными руками, предназначенными для выполнения манипулятивных хирургических задач, одна нога может использоваться для управления приводным захватом, а другая нога может использоваться для управления роботизированной рукой, оснащенной камерой.

Баури объяснил: «Приводы в ножных педалях обеспечивают тактильную обратную связь пользователю, направляя ногу к цели, как будто следуя невидимому полю сил, а также ограничивают силу и движение, чтобы гарантировать, что ошибочные движения ног не подвергнут опасности пациента».

Вы можете задаться вопросом, не будет ли хирургу утомительнее постоянно и одновременно использовать руки и ноги во время операции? Ну, нет, если бы роботы могли предсказывать действия хирургов и заранее координировать их движения в соответствии с потребностями своих пользователей.

Команда EPFL утверждает, что они разработали структуру управления своей системой таким образом, что она позволяет врачам и роботам осуществлять «совместный контроль», а это означает, что не всегда хирург или пользователь возглавляет операцию, а иногда это также может быть робот, который уже предсказал и спланировал следующий шаг.

«Чтобы снизить сложность управления, роботы активно помогают хирургу, координируя свои движения с хирургами посредством активного прогнозирования намерений хирурга и адаптивного визуального отслеживания лапароскопических инструментов с помощью камеры. Кроме того, предлагается помощь для более точного захвата тканей», — сказала Од Биллард, один из авторов исследования и профессор Инженерной школы EPFL.

Таким образом, функция совместного управления снижает нагрузку на хирурга и повышает безопасность и точность лапароскопических операций. Исследователи также обучили 12 хирургов и успешно проверили осуществимость своей системы.

Доктор Энрико Броенниманн, один из врачей, тестировавших систему, сказал: «Идея активно использовать ноги для выполнения роботизированной хирургии — хорошая идея, и этому навыку определенно можно научиться. Мне бы хотелось, чтобы это было реализовано в операционной, возможно, в виде кабины подальше от пациента, чтобы улучшить эргономику».