Jul 15, 2023
Один
Scientific Reports, том 13, номер статьи: 9482 (2023) Цитировать эту статью 783 Доступа 13 Подробности альтметрических показателей Минимально инвазивная хирургия обычно более полезна, чем открытые операции в
Научные отчеты, том 13, Номер статьи: 9482 (2023) Цитировать эту статью
783 Доступа
13 Альтметрика
Подробности о метриках
Минимально инвазивная хирургия обычно более эффективна, чем открытые операции в различных областях хирургии. Благодаря недавно разработанной роботизированной хирургической системе Single-Port (SP) доступ к хирургическим операциям в одном месте стал проще. Мы сравнили роботизированную холецистэктомию с одним разрезом между системами Si/Xi и SP. В это ретроспективное одноцентровое исследование были включены пациенты, перенесшие роботизированную холецистэктомию с одним разрезом в период с июля 2014 года по июль 2021 года. Сравнивались клинические результаты применения систем da Vinci Si/Xi и SP. Всего 334 пациентам была выполнена роботизированная холецистэктомия с одним разрезом (118 Si/Xi против 216 SP). В группе SP наблюдалось больше случаев хронического или острого холецистита, чем в группе Si/Xi. Во время операции в группе Si/Xi наблюдалось большее выделение желчи. Общее время операции и стыковки было значительно короче в группе SP. Разницы в послеоперационных результатах не было. Система SP безопасна и осуществима в отношении сравнимой частоты послеоперационных осложнений, а также более удобна в плане стыковки и техники.
Роботизированная хирургическая система, которая в будущем станет ведущей хирургической техникой, была впервые разработана и коммерциализирована в 1997 году. Эта роботизированная система постепенно развивалась путем улучшения ограничений предыдущей системы, от первой модели да Винчи до последней модели. Винчи СП. Хирургия с одним разрезом в роботизированной хирургии стала возможной с появлением модели da Vinci Si в 2009 году. Кроме того, в то время она была в центре внимания, поскольку существовало несколько ограничений на лапароскопическую хирургию с одним разрезом.
Da Vinci Si и Xi при операциях с одним разрезом уменьшили внутреннее столкновение инструментов и внешнее столкновение рук хирургов за счет использования триангуляции инструментов1 и исключили потенциальное столкновение между оператором и ассистентом камеры, позволяя самому оператору управлять камерой. . Однако при использовании систем Si и Xi все же присутствовал элемент дискомфорта. В отличие от многопортовых инструментов da Vinci Si и Xi, одним из самых больших ограничений было отсутствие движения эндозапястья в инструментах. Подобно недостаткам, наблюдаемым при лапароскопической хирургии с одним разрезом, они не полностью эргономичны. Кроме того, этим системам требуется помощь при боковой тракции желчного пузыря.
В 2018 году была запущена хирургическая система da Vinci четвертого поколения — система da Vinci SP. Он был разработан для современных операций с одним разрезом и в узких пространствах. Система включает в себя три роботизированные руки, каждая из которых имеет несколько суставов, запястье и локоть, а также первую трехмерную камеру высокого разрешения, полностью закрепленную на запястье. Впервые применив эту систему для холецистэктомии, Cruz et al. продемонстрировали, что роботизированная SP-холецистэктомия осуществима, безопасна и эффективна и показала лучшие периоперационные результаты, чем роботизированная Si-холецистэктомия. Кроме того, da Vinci SP использовался при более сложных операциях на гепатобилиарной системе и поджелудочной железе, таких как дистальная резекция поджелудочной железы2.
На сегодняшний день лишь несколько исследований сравнивали периоперационные и послеоперационные результаты применения различных роботизированных систем во время роботизированной холецистэктомии. Недавно в двух отчетах сравнивалась роботизированная холецистэктомия. В одном исследовании SP сравнивали с системой Si у 30 последовательных пациентов3, а в другом многоцентровом исследовании SP сравнивали с системой Xi4. Однако когорта исследования, перенесшая холецистэктомию в этих исследованиях, была относительно небольшой. На сегодняшний день это исследование представляет собой крупнейшую серию, сравнивающую Si/Xi с SP, в которой в три раза больше случаев SP, чем в предыдущих исследованиях.
Целью данного исследования было изучение клинических преимуществ системы SP на большой группе пациентов путем сравнения клинических результатов новой системы SP и предыдущих систем Si/Xi.