Блог

Dec 29, 2023

Эксклюзивный взгляд на роботов HandX

17 февраля 2023 г. Эксклюзив редакции Medgadget, акушер-гинеколог, хирургия, торакальная хирургия, урология В хирургической робототехнике преобладают различные версии системы да Винчи от Intuitive Surgical,

17 февраля 2023 г. Эксклюзив редакции Medgadget, Акушер-гинеколог, Хирургия, Торакальная хирургия, Урология

В хирургической робототехнике преобладают различные версии системы да Винчи от Intuitive Surgical, компетентного, но дорогого инструмента, ставшего стандартом в современных передовых больницах. Intuitive потребовалось около 30 лет, чтобы достичь этого статуса, но есть системы от J&J, Medtronic, CMR Surgical и других, которые подрывают доминирование компании. Все эти системы работают по концепции «главный-подчиненный», согласно которой хирург сидит за консолью, вдали от пациента, и управляет механическими руками робота с помощью какого-то устройства, похожего на джойстик.

Благодаря любезной поддержке Biomed Israel, ведущей международной конференции в области медико-биологических наук и технологий здравоохранения в Израиле (подробнее см. ниже), мы встретились с Роненом Кастро, генеральным директором Human Xtensions, в офисе компании в Нетании, Израиль.

Ронен рассказал нам о докторе Амире Сольде, ведущем лапароскопическом хирурге Израиля, который предложил создать лапароскопическое ручное устройство, обладающее артикуляционными особенностями существующих роботов, но удерживающее хирурга рядом с пациентом. Он чувствовал, что большая часть технологий в существующих роботизированных системах не приносит реальной пользы, а вместо этого усложняет ситуацию и увеличивает затраты. Он представил себе, как можно воплотить полезные концепции хирургических роботов в небольшое, простое в использовании устройство, которое лапароскопические хирурги смогут быстро освоить.

Компания Human Xtensions, основанная в результате этой идеи, благодаря своей многопрофильной команде инженеров создала уникальную систему HandX. Он имеет те же степени свободы, что и более крупные роботы, но представляет собой ручное устройство, которое может быть быстро освоено хирургами-лапароскопистами и не требует от хирургического персонала радикального изменения методов подготовки и выполнения существующих процедур.

У нас была возможность попробовать манипулировать парой лапароскопических инструментов с помощью HandX. Устройство выглядит футуристично, а управление поначалу кажется неуклюжим и незнакомым. Но как только он попадает в ваши руки, элементы управления не требуют особых объяснений и почти сразу становятся вашей второй натурой. Например, движения губок захвата имитируют то, как кончики ваших пальцев нажимают на выступы контроллера, следуя за тем, как вы сжимаете и отпускаете. Поворот и наклон запястья делают то же самое на шарнирном дистальном кончике.

Инструменты, которые можно вставлять и вынимать из контроллера, могут иметь до 8 степеней свободы, из которых четыре моторизованные и четыре ручные. И это небольшие инструменты, каждый из которых имеет диаметр 5 мм по сравнению с самым маленьким инструментом да Винчи, имеющим диаметр 8 мм, что делает их немного менее инвазивными и оставляет меньший след на коже. Как и другие лапароскопические системы, технология Human Xtensions может использоваться при самых разных абдоминальных хирургических процедурах, таких как желудочно-кишечные, грыжевые, колоректальные, торакальные и т. д.

Этот новый способ управления лапароскопическими инструментами компания называет «эндороботизированной хирургией». Ее руководство считает, что она способна разрушить существующий рынок благодаря значительному сокращению затрат, одновременно предлагая хирургам возможности, ранее доступные только в очень дорогих роботизированных системах. Более того, у этой технологии есть потенциал, чтобы побудить больше хирургов принять минимально инвазивный подход, поскольку около 50% хирургических процедур в США по-прежнему выполняются открытым способом.

В настоящее время неудобность традиционных лапароскопических инструментов не позволяет многим врачам использовать их в различных случаях. В конечном итоге хирургам приходится манипулировать лапароскопическими устройствами до предела своих возможностей, и это вызывает немалое физическое и психическое напряжение во время процедур. HandX, который механизирует и моторизирует четыре степени свободы по сравнению с обычными устройствами, должен сделать лапароскопию гораздо более доступной для большего числа врачей и сделать ее применимой для большего количества процедур. Интересно, что устройство имеет возможность изменить наклон шарнирных кончиков своих устройств на противоположный для тех, кто считает это более естественным.